L’auxiliaire de puériculture exerce son activité sous la responsabilité de l’infirmier dans le cadre du rôle qui relève de l’initiative de celui-ci, défini par les articles R.4311-3 à 4311-5 du code de la santé publique relatifs aux actes professionnels et à l’exercice de la profession d’infirmière.
Dans les établissement et services d’accueil des enfants de moins de 6 ans, l’activité est encadrée par les articles R 2324-16 à R2324-47 du code de la santé publique.
Il dispense dans le cadre du rôle propre de l’infirmier ou de la puéricultrice, en collaboration avec lui ou sous sa responsabilité des soins et réalise des activités d’éveil et d’éducation pour préserver et restaurer la continuité de la vie, le bien être et l’autonomie de l’enfant.
Son rôle s’inscrit dans une approche globale de l’enfant et prend en compte la dimension relationnelle des soins ainsi que la communication avec la famille dans le cadre du soutien à la parentalité.
L’auxiliaire de puériculture participe à l’accueil et à l’intégration sociale d’enfants en situation de handicap, atteints de maladie chronique, ou en situation de risque d’exclusion.

La profession d’auxiliaire de puériculture offre à ce jour de nombreux emplois dans des secteurs d’activité très variés. Dans ces différents services, l’auxiliaire de puériculture a un rôle relationnel et éducatif à l’égard de l’enfant et de sa famille, elle participe aussi à des actions d’éducation pour la santé (prévention des accidents domestiques, hygiène alimentaire et corporelle). Afin d’assurer une prise en charge globale de l’enfant, elle doit être capable de travailler en équipe pluridisciplinaire (infirmière, puéricultrice, sage-femme, éducatrice, psychologue, médecin). Ces échanges sont soumis au secret professionnel dans le respect de l‘intimité et de la vie privée des familles.